On pense que la sculpture en marbre a été achevée vers 1491. La sculpture emblématique mesure 22,3 pouces de haut et 15,8 pouces de large. Aujourd'hui, la Madone de l'escalier peut être vue à la Casa Buonarroti à Florence, en Italie. La sculpture, également appelée la Madone des Marches, a été créée alors que Michel-Ange n'avait que dix-sept ans, et c'était l'une de ses toutes premières sculptures, aux côtés de celle de la Bataille des Centaures. Les critiques d'art et les historiens pensent que la Madone de l'escalier était un hommage artistique aux grandes œuvres de Donatello , et en particulier à son célèbre Vasari. C'était en termes de technique utilisée, d'épaisseur du matériau et d'échelle des marches. La sculpture s'est également inspirée du livre, Ladder of Paradise. Les détails de la Madone et de l'enfant sont incroyablement complexes, le ciseau étant utilisé comme un crayon plutôt que comme un outil encombrant. Ce que nous observons lorsque nous regardons la sculpture, c'est la Madone assise sur une dalle carrée, juste au premier plan, occupant la majeure partie de l'image. Son profil est sculpté à la manière classique de l'époque.

Fait intéressant, nous ne pouvons pas voir le visage de l'enfant Jésus, car ils sont détournés de l'observateur, cachés parmi les vêtements de la Madone. Nous ne savons pas si l'enfant dort ou tète. Ce qui est clairement montré, c'est la Madone protégeant l'enfant dans une étreinte douce et enveloppante. Sa pose est naturelle, elle est assise les jambes croisées et on voit bien que ses longues robes se sont enlacées et entortillées autour de sa jambe droite. C'est en quelque sorte une marque de fabrique de Michel-Ange, et on peut le voir dans plusieurs de ses sculptures ultérieures. Étonnamment, le cadre de la sculpture est inachevé, tout comme l'auréole de la Madone, qui dépasse les limites de la sculpture. Ceci est entièrement délibéré, car cela aide à mélanger les lignes entre l'art et la réalité, créant une sensation d'espace. Michel-Ange a également rompu avec la tradition dans la réalisation de cette sculpture. Dans la plupart des interprétations artistiques de la Vierge à l'enfant, elle regarde l'enfant avec adoration. Cependant, dans Madonna of the Stairs, il a choisi de sculpter la Madone regardant loin de l'enfant, presque à mi-distance.

En tant qu'observateur, nous ressentons toujours l'amour entre eux et le lien fort, par la façon dont elle berce l'enfant dans une étreinte protectrice. Comme son regard n'est pas sur l'enfant, notre regard vagabonde également sur toute l'image. Nous voyons les personnages espiègles en arrière-plan, qui, selon les critiques d'art, ont été sculptés en hommage aux propres frères et sœurs de Michel-Ange. Ces quatre personnages tiennent un long morceau de tissu, qui représente très probablement le linceul du Christ.

De nombreux historiens de l'art se sont demandé s'il s'agissait bien de l'une des premières œuvres de Michel-Ange. Il semblerait cependant que la datation de cette sculpture soit bien exacte. Lorsque nous observons de près l'enfant Jésus, nous remarquons qu'il a été sculpté d'une manière plutôt musclée, à peu près de la même manière que Michel-Ange a continué à sculpter des hommes dans ses œuvres ultérieures. Les bras et les jambes des personnages à l'arrière-plan semblent également avoir été sculptés de manière disproportionnée, indiquant qu'il s'agissait bien d'une œuvre de jeunesse du grand maître italien.

Cette œuvre emblématique est encore entourée de mystère aujourd'hui. Pourquoi peindre l'enfant Jésus regardant loin de l'observateur ? Que représentent les escaliers ? Pourquoi la Madone regarde-t-elle si impassiblement l'observateur ? Seul Michel-Ange connaît les réponses à ces questions. Mais, ce qu'il a sculpté à petite échelle, était une image magnifique et merveilleuse de la Vierge à l'enfant, qui sera observée et interrogée pendant de nombreux siècles.