L'œuvre d'art remonte à 1810 comme faisant partie de la collection royale au Royaume-Uni, mais elle y était peut-être déjà depuis de nombreuses années. Il s'agit d'un dessin recto-verso, l'un des nombreux produits par Michel-Ange comme moyen d'utiliser chaque morceau de papier de rechange. Au verso, vous trouverez des esquisses pour une fresque de la Résurrection du Christ.
De ce côté (recto) se trouve la partie beaucoup plus connue qui représente Tityus allongé sur un rocher alors qu'un vautour lui déchire agressivement le foie. La collection royale de la famille royale britannique est répartie dans plusieurs lieux avec d'autres pièces prêtées à travers le monde. Ce dessin particulier se trouve à la Bibliothèque royale de Windsor.
Ce dessin faisait partie de l'immense collection d'œuvres que Michel-Ange a offerte à son ami proche, Tommaso dei Cavalieri, au cours des nombreuses années de leur amitié. Côté dessins, il a également transmis L'Enlèvement de Ganymède et La Chute de Phaéton ainsi que d'innombrables sonnets et lettres. L'artiste ne laisserait aucun doute quant à la force d'amour qu'il éprouvait pour le gentilhomme de quarante ans son cadet.
Un aspect intéressant de leur relation est que Michel-Ange aiderait à former sa doublure en tant que dessinateur et bon nombre de ses cadeaux pourraient également avoir été destinés à aider le jeune homme à en savoir plus sur le métier dans lequel son ami était si doué.