Il a été créé vers 1504 et mesure 4 pieds 2,5 pouces. Une fois achevée, la sculpture a été transportée dans la ville flamande de Bruges par le marchand de laine qui l'a commandée, d'où le nom sous lequel elle est maintenant connue. On pense que la sculpture était destinée à être placée sur un autel. Michel-Ange adopte une approche différente de ses prédécesseurs lorsqu'il représente cette scène souvent représentée. Les artistes précédents dépeignaient la Madone tenant l'enfant dans ses bras tout en le regardant avec amour. Bien que la Marie de Michel-Ange regarde également vers le bas, son regard est détourné de l'enfant. Elle est assise d'une manière royale, comme si elle était une reine sur le trône. Bien que son visage semble dépourvu d'émotion, ce n'est pas parce qu'elle ne ressent rien pour son enfant - plutôt, elle fait de son mieux pour rester stoïque, sentant l'inévitabilité tragique du destin de son enfant.
L'enfant Jésus, quant à lui, se tient devant sa mère avec seulement un peu de soutien de sa main. Sa posture droite semble suggérer qu'il est destiné à devenir un leader - il semble prêt à s'avancer dans le monde et à se lancer dans sa mission. Son expression est également sérieuse plutôt que ludique - contrairement aux artistes précédents, Michel-Ange n'a pas tenté de donner à l'enfant un aspect chérubin ou charmant. Certains théorisent que l'enfant se tient devant le ventre de sa mère pour souligner qu'elle est la mère de Dieu. Cela pourrait aussi être une question d'esthétique - il y a un net contraste entre les plis texturés de la robe de Mary et la peau lisse de son enfant. La mère et l'enfant semblent être conscients d'une congrégation invisible d'adorateurs. Michel-Ange a peut-être eu l'intention de dépeindre les deux personnages comme divins, méprisant l'humanité. C'est presque comme si Marie, dans le rôle d'une reine, montrait l'enfant Jésus à ses sujets.
On pense que des parties des pierres et des draperies de la sculpture ont été sculptées par l'un des assistants de Michel-Ange plutôt que par l'artiste lui-même. Cela a conduit certains à dire qu'il s'agit d'une «œuvre douteuse» de Michel-Ange, bien que ce ne soit pas une opinion largement répandue. La Madone de Bruges était la seule sculpture de Michel-Ange à être transportée hors d'Italie de son vivant. Cependant, il a également quitté la Belgique à deux reprises. En 1794, il fut envoyé à Paris après la conquête des Pays-Bas autrichiens par les révolutionnaires français. Il a été ramené en Belgique après la défaite de Napoléon, avant d'être à nouveau enlevé par les soldats allemands pendant la Seconde Guerre mondiale. Après avoir été rendu une dernière fois en Belgique, il a été placé dans l'église Notre-Dame de Bruges.
La Madone de Bruges est souvent comparée à la Pietà, une sculpture de Michel-Ange achevée cinq ans plus tôt. Cette sculpture montre le corps du Christ étendu sur les genoux de sa mère après la crucifixion. Il existe de nombreuses similitudes entre les deux - celles-ci sont les plus importantes dans les traits du visage de Mary, la tête inclinée et la robe fluide. Elle porte la même expression solennelle dans les deux sculptures, reflétant le destin tragique de son fils. Fait intéressant, elle est représentée comme une jeune femme dans les deux pièces, même si elle aurait été d'âge moyen au moment de la mort de son fils. On dit que Michel-Ange avait l'intention de transmettre sa pureté et sa chasteté en préservant sa jeunesse. Bien que les similitudes entre les deux sculptures soient indéniables, la Madone de Bruges diffère de la Pietà en ce qu'elle est plus compacte et sans doute plus élégante.
Il existe également une certaine similitude entre la Madone de Bruges et la Madone Pitti, une autre œuvre de Michel-Ange. Les deux ont été sculptés à peu près à la même époque et sont composés de la même manière. Le même modèle semble même avoir été utilisé pour l'enfant Jésus. Comparée à la Madone de Bruges, la chose la plus frappante à propos de la Madone Pitti est que l'enfant est souriant et insouciant. Sa mère, d'autre part, semble regarder par-dessus son épaule comme si elle sentait le danger qui attendait son enfant. Cela contraste à nouveau avec l'expression impassible de Marie dans la Madone de Bruges. La Pietà de Michel-Ange a été attaquée et endommagée en 1972, et en conséquence la Madone de Bruges a été placée derrière une vitre pare-balles. Les membres du public ne sont plus autorisés à moins de quinze pieds de la sculpture.