Cada uno puede distinguirse de los demás a través de distintas diferencias en su postura y atributos físicos. Esto ha llevado a que sean nombrados individualmente. Algunos espectadores pueden incluso tener un favorito entre los cuatro, como Awakening Slave. Miguel Ángel aborda cuestiones de libertad con esta serie. El artista ha abordado un tema que está en la mente de las personas en el mundo moderno constantemente, de diferentes maneras. Mientras que algunas personas pueden sentirse limitadas por su trabajo, otras pueden sentirse limitadas por su situación financiera. De diversas maneras, los hombres y las mujeres de todas las edades se encuentran incapaces de ser completamente de la forma en que quieren.
Los talentos de Miguel Ángel como estratega se muestran en su deseo de completar esta pieza. Ha elegido un tema que tal vez siempre resuene en la gente de todas partes, asegurando que su trabajo siempre tendrá un lugar en la sociedad. Es uno de los mejores artistas para abordar un tema tan complejo. Saca a relucir emociones que la gente a veces prefiere mantener ocultas a favor de la conveniencia política o el bienestar físico. Miguel Ángel abrazó la aventura de la tumba del Papa Julio II en 1505. Fue bastante prolífico y, a menudo, trabajaba en varias piezas a la vez. Se caracterizó por dejar sus obras de arte en un estado de constante progreso. El artista comenzó a cortar los esclavos en 1513, como un aspecto importante de una empresa modificada.
Los esclavos mayores y los más jóvenes a menudo se ven como dos figuras contrastantes. Estos dos esclavos expresan sentimientos completamente extraordinarios. El conocido como el esclavo moribundo es sublimemente joven y de gran apariencia. Evidentemente se encuentra en un profundo estado de reposo. El otro, llamado el Esclavo del Despertar, es una figura más tosca cuyo cuerpo entero parece estar ocupado en una feroz batalla. Miguel Ángel esperaba que ambas estatuas estuvieran listas a tiempo para el maravilloso hito funerario que originalmente hizo arreglos para y por el Papa Julio II, un proyecto que se modificó una y otra vez en medio de cuarenta años de proyectos progresistas. A la muerte del Papa, la empresa cambió al final del día, por razones monetarias. Miguel Ángel luego le dio Los esclavos rebeldes a Roberto Strozzi, quien los llevó a Francia.
El tema iconográfico es algo así como un secreto y esto se suma al misterio asociado con Los esclavos rebeldes. Solo hay unas pocas piezas de información para que las usen los historiadores del arte y otros espectadores. De hecho, aparte de las figuras, hay poco más allá de la figura de un mono que se dibuja junto al esclavo menguante. Quizás estas figuras de rehenes simbolizan las áreas esclavizadas en las que vivía Miguel Ángel. Se sabía que estaba frustrado con la familia Medici y sus políticas. El conjunto de figuras aquí puede ser otra protesta visual contra su gobierno, como con el busto esculpido por Miguel Ángel de Brutus.
Además, las Artes, reducidas a la servidumbre por la muerte del pontífice, pueden ser representadas por las figuras que están esclavizadas. Tal vez tengan un papel que desempeñar en su triunfo eterno. Se sabe que el tema platónico motivó a Miguel Ángel para que Los esclavos rebeldes le hablaran al alma humana, turbada por el cuerpo. Un nivel de constricción sin precedentes irradia de estos cuerpos atormentados y su condición de deficiencia fortalece la impresión de fuerza. La notoriedad de estas cuatro estatuas efectivas está ligada de manera más importante a su estado incompleto. Son una parte de los mejores casos de la práctica de trabajo constante de Miguel Ángel, a los que se alude como non-finito. La dificultad experimentada por el artesano al cortar la figura del cuadrado de mármol es importante ya que simboliza la batalla del hombre por liberar el alma de la materia. El esclavo barbudo, Atlas e incluso el relativamente joven o ingenuo Awakening Slave luchan por liberarse.
Al apreciar a los Prisioneros desde varios puntos, uno puede notar el afecto y la comprensión de Miguel Ángel por las estructuras de la vida humana. Las cabezas y los rostros de los Prisioneros son las más mínimas partes creadas, pero son capaces de hablar con sus posturas, conocidas como el contrapposto ejemplar o la contraposición. Los Esclavos permanecen con una gran parte de su peso sobre un pie, de modo que sus hombros y brazos se desvían de las caderas y las piernas. Esta postura exacta le da a los Prisoners un aspecto más intenso y dinámico, transmitiendo movimiento y sentimiento. Independientemente de si cincelaba, pintaba o dibujaba, Miguel Ángel inculcó un sentimiento de asombro en sus obras, captando la fuerza entusiasta y profunda en los ensamblajes sólidos y curvos de sus modelos. El mismo Miguel Ángel declaró que vio al asistente celestial y cortó hasta que lo liberó.
Estos modelos han sido descifrados desde múltiples puntos de vista. Tal como los vemos, en distintas fases de fructificación, convocan la gigantesca cualidad de la idea inventiva al intentar liberarse de las ataduras y el peso físico del mármol. Actualmente se piensa que el artesano los dejó a propósito sin poder hablar de esta batalla incesante de la gente para liberarse de sus trampas materiales. Esta sería sin duda una forma efectiva de cruzar este punto. A menudo, en la sociedad, las personas pueden ver los resultados finales de la lucha como hermosos, sin tomarse el tiempo para considerar el nivel de trabajo, determinación y dolor que se necesitaron para producir algo nuevo.