La obra de arte se remonta a 1810 como parte de la Colección Real en el Reino Unido, pero es posible que ya haya estado allí durante muchos años antes. Este es un dibujo de doble cara, uno de los muchos producidos por Miguel Ángel como una forma de hacer uso de cada hoja de papel sobrante. En el otro lado (verso) encontrará bocetos para un fresco de la Resurrección de Cristo.
En este lado (anverso) está la parte mucho más conocida que representa a Tityus acostado sobre una roca mientras un buitre desgarra agresivamente su hígado. La Colección Real de la Familia Real Británica se distribuye en varios lugares con algunas otras piezas prestadas en todo el mundo. Este dibujo en particular se puede encontrar en la Biblioteca Real de Windsor.
Este dibujo fue parte de la enorme colección de obras que Miguel Ángel le regaló a su amigo cercano, Tommaso dei Cavalieri, durante los muchos años de su amistad. En cuanto a los dibujos, también transmitió El rapto de Ganímedes y La caída de Faetón, así como innumerables sonetos y cartas. El artista no dejaría dudas sobre la fuerza del amor que sentía por el caballero cuarenta años menor que él.
Un punto secundario interesante de su relación es que Miguel Ángel ayudaría a entrenar a su suplente como dibujante y muchos de sus dones también pueden haber tenido la intención de ayudar al joven a aprender más sobre el oficio en el que su amigo era tan talentoso.
